Визнання України: 25 грудня 1991 р.
Встановлення дипломатичних відносин: 24 червня 1992 р. шляхом пiдписання вiдповiдного Протоколу в ходi перебування у Києвi Мiсiї дружби та доброї волi Тунiсу на чолi з Мiнiстром охорони здоров’я Далі Джазі.
Дипломатичні установи: Посольство України в Туніській Республіці діє з вересня 1996 р. 19 березня 2015 р. Посол України - Володимир Хоманець (з 2020 р.).
11 жовтня 1993 року почало функціонувати Посольство Тунiської Республiки в Українi. 24 червня 1997 року було оголошено про рішення Уряду Туніської Республіки закрити Посольство у Києві з фінансових міркувань.
Наразі Україна відноситься до зони відповідальності Посольства Туніської Республіки в Республіці Польща (переведено з сфери відповідальності Посольства Тунісу в РФ з грудня 2015 р., Посол Тунісу в Польщі на даний час не акредитований в Україні за сумісництвом). Консульський напрямок - Посольство Тунісу в Москві.
Політичні контакти
З 1992 р. регулярною практикою стало проведення зустрічей міністрів закордонних справ України і Туніської Республіки під час сесій Генасамблеї ООН в Нью-Йорку.
6-8 грудня 1993 р. - офіційний візит Президента України Л.М.Кравчука до Тунісу.
27-29 червня 1996 р. - перший раунд політичних консультацій під час перебування у Києві делегації МЗС Тунісу на чолі з Державним секретарем МЗС Тунісу (українську делегацію очолював заступник Міністра К.І.Грищенко).
17-18 лютого 1999 р. – візит до Тунісу заступника Міністра закордонних справ України О.І.Майданника з метою передачі особистого Послання Президента України Президенту Тунісу та проведення другого раунду політичних консультацій.
18 червня 2008 р. - третій раунд політичних консультацій (м.Київ). Українську делегацію очолював заступник Міністра закордонних справ України О.О.Горін, туніську — Державний секретар у європейських справах Міністерства закордонних справ Тунісу Х.Бен Салем.
28 вересня 2010 р. - зустріч міністрів закордонних справ К.І.Грищенка та К.моржаном у рамках 65-ї сесії ГА ООН.
29 листопада 2014 р. - зустріч між Міністром закордонних справ України П.А.Клімкіним та тодішнім Міністром закордонних справ Тунісу М.Хамді у ході 15-го Саміту Міжнародної організації Франкофонії (м. Дакар, Сенегал);
28 лютого 2017 р. - зустріч між Міністром закордонних справ України П.А.Клімкіним та Міністром закордонних справ Тунісу Х.Джгінауі у рамках 34-ї сесії Ради ООН з прав людини.
10 жовтня 2018 р. – червертий раунд політичних консультацій між зовнішньополітичними відомствами України та Тунісу. Українську делегацію очолила Директор Департаменту країн Близького Сходу та Африки М.Щербатюк, туніську - Начальник Управління країн Північної та Центральної Європи, Росії та Кавказу Європейського департаменту С.Гар’яні.
10 грудня 2020 р. - п'ятий раунд політичних консультацій між зовнішньополітичними відомствами України та Тунісу. Українську делегацію очолив Директор Департаменту країн Близького Сходу та Африки М.Нагорний, туніську - Начальник Управління країн Північної та Центральної Європи, Росії та Кавказу Європейського департаменту М.Мгадбі.
Підтримка територіальної цілісності України в ООН
Делегація Тунісу під час голосування щодо проєктів резолюцій ГА ООН:
«Територіальна цілісність України» (A/RES/68/262) - підтримала (27 березня 2014 р.).
«Ситуація з правами людини в Автономній Республіці Крим та місті Севастополь (Україна)» – підтримала (2018 р.), утрималася (2019 та 2020 рр.).
..«Проблема мілітаризації АР Крим та м. Севастополь (Україна), а також частин Чорного і Азовського морів» – не голосувала (2018 р., 2020 р.), утрималася (2019 р.).
У вересні 2019 р. та у вересні 2020 р. Туніс утримався під час голосувань з питання включення пункту «Ситуація на тимчасово окупованих територіях України» до порядку денного 74-ї та 75-ї сесій ГА ООН.
Україна підтримала кандидатуру Тунісу під час виборів до складу РБ ООН у якості її непостійного члена на 2020 – 2021 рр.